Είναι η Γιόγκα της αφοσίωσης ή πλήρους πίστης. Πίστης προς τον Θεό ή την Ανώτερη Δύναμη, με όποια μορφή κι αν εκφράζεται ή εκπροσωπείται (Κύριος Ράμα, Κρίσνα, Ιησούς Χριστός, Βούδας, Μωάμεθ κ.ο.κ.). Ακόμα μπορεί να είναι ένας γκούρου (δάσκαλος που φέρνει το Φως) για τους μαθητές του.
Είναι σημαντικό για όποιον κάνει Μπάκτι Γιόγκα, να είναι πολύ δεμένος με το αντικείμενο της πίστης του, αφού η ροή της συναισθηματικής ενέργειας, κατευθύνεται προς αυτόν. Συχνά οι άνθρωποι καταπιέζουν τα συναισθήματά τους, κάτι που αντανακλάται υπό μορφή συναισθηματικών και νοητικών διαταραχών. Η Μπάκτι Γιόγκα απελευθερώνει αυτά τα καταπιεσμένα συναισθήματα, φέρνοντας εξαγνισμό του εσωτερικού εαυτού.
Ο διαρκής διαλογισμός στο αντικείμενο λατρείας, ελαττώνει το Εγώ του ασκούμενου, αποτρέποντας περαιτέρω νέους περισπασμούς ή ακόμα και πόνο (ψυχικό) και αναπτύσσει πιο δυνατούς δεσμούς αγάπης. Σιγά σιγά ο ασκούμενος χάνει την ατομικότητά του και γίνεται ένα με το αντικείμενο της λατρείας του. Αυτή είναι η κατάσταση της αυτο-πραγμάτωσης ή αυτο-εκπλήρωσης.